針對煤礦薄煤層高瓦斯礦井，堯瑞達科技研發出小型履帶式定向鉆機，該機采用定向鉆進技術可以實現跨工作面一次鉆孔施工，大大提高了瓦斯抽采效率，降低工人勞動強度，節約了成本，對于掘進工作面的超前探施工，若使用該鉆機，也可以大大提高前探距離及準確性，進而提高掘進效率。

堯瑞達履帶式煤礦鉆機具有：機身小，重量輕，是目前國內較小的**鉆機，整機重1.7t，可實現井下狹窄區域順利通過；扭矩大，轉速高；鉆車可實現全方位、立體式、全斷面、多角度水平孔的施工作業。